Autónomos y con capacidad operativa abren un camino nuevo a la exploración subacuática.
Autónomos y con capacidad operativa abren un camino nuevo a la exploración subacuática.
El Fraunhofer Institute de Alemania acaba de presentar un nuevo modelo de robot submarino, que sustituirá al concepto de ROV (Remoted Operated Vehicle) al ser equipos, que no necesitan de cable umbilical. Hasta ahora los ROV han navegado por las aguas del mundo con cable umbilical, y en los últimos 12 meses, han aparecido algunos modelos de Autonomous Underwater Vehicles (AUV) que no necesitan cable de comunicaciones, lo que les dota de gran capacidad de giro, y operación en entornos complicados, evitando riesgos de enganches y limitaciones por la longitud del cable.
El nuevo modelo de AUV
El nuevo modelo de robot alemán, puede alcanzar los 6.000 metros de profundidad, y además ahorra costes del sistema de izado y recogida del cable, (TMS) al no necesitar de umbilical. El sisetma denominado TMS hasta la fecha es necesario en todos los ROV de trabajo, denominados Work Class, el modelo alemán no los necesita. La nueva generación de robots submarinos independientes desarrollada por los investigadores del Fraunhofer Institute incluye unidades más pequeñas, robustas y económicas que los modelos anteriores.
Estos robots resultan ideales para el trabajo en el suelo de las profundidades del mar, así como también para las inspecciones de las bases de hormigón que poseen las estaciones de energía eólica en alta mar. Otro punto ampliamente optimizado en estos nuevos robots submarinos es su percepción óptica, que permite incluso la orientación en agua turbia. Además, el ‘ cerebro ‘ de estos robots independientes consiste en un programa o software de control que mantiene distintos parámetros en la relación del robot con el entorno.
En cuanto a la percepción "auditiva" de los nuevos robots, se han empleado sensores de ultrasonido y ondas sonoras de alta frecuencia, que son reflejadas por los distintos obstáculos que vayan surgiendo en el camino del robot, para luego ser registradas por los sensores. Para su alimentación energética, estos robots emplean baterías de litio de gran alcance pero ligeras, con un sistema particular de gestión de la energía que permite un importante ahorro energético y garantiza que los datos obtenidos por los robots se almacenen adecuadamente en situaciones de emergencia, como por ejemplo antes que el robot se quede sin energía.
Un prototipo en forma de torpedo, con dos metros de largo y equipado con el sistema visual, auditivo, el cerebro, el motor y las baterías de litio desarrolladas especialmente para esta nueva generación de robots submarinos autónomos realizará su viaje inaugural en los próximos meses en Ilmenau, Alemania. Aunque en esta etapa de pruebas el robot será sumergido a escasa profundidad, el testeo servirá para confirmar el correcto funcionamiento de las principales aplicaciones.
Así mismo, en 2011 este robot de buceo autónomo partirá por primera vez hacia alta mar con el buque de investigación Poseidón. Se han planificado varias inmersiones de prueba, hasta una profundidad de 6.000 metros.Han participado en esta investigación tres ramas del Fraunhofer Institute: Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation (IOSB), Fraunhofer Institute for Biomedical Engineering (IBMT) y Fraunhofer Institute for Environmental, Safety and Energy Technology (UMSICHT).
03/11/10
BAJO EL AGUA